2026 年是自动驾驶从技术验证走向商业运营的关键一年。本文将全面解析最新的技术趋势。
端到端自动驾驶方案
传统的模块化方案（感知→预测→规划→控制）正被统一的端到端神经网络所取代。通过海量人类驾驶数据的模仿学习加上强化学习微调，端到端系统展现出了更自然、更安全的驾驶行为。
世界模型的崛起
世界模型能够预测道路场景的未来演化——提前数秒预判其他车辆和行人的行为，从而做出更安全的决策。这解决了 corner case 的泛化问题。
传感器方案之争
纯视觉路线和激光雷达融合路线仍在并行发展： - 纯视觉：成本优势明显，特斯拉 FSD V14 是其代表 - 多传感器融合：在恶劣天气和夜间场景更有保障，Waymo 坚持此路线
L4 商业化进展
2026 年，北京、上海、深圳等城市已开放全无人驾驶出租车的商业运营。法律法规框架逐步完善，公众接受度持续提升。虽然安全仍是最受关注的议题，但自动驾驶正在实实在在地改变城市出行。